ゴブリンやオークなどの妖魔が人類の生活圏を侵攻する「妖魔戦争」が始まって5年が経つ異世界が舞台です。
カントウ地方やジョウト地方といった地名を持つこの世界にはポケモンも存在し、
体の小さな種族ケロン人が人間と同盟を結び各地の戦場を渡り歩いています。
異世界に転生したやる夫は、モンスターの襲撃で故郷を失い彷徨っていたところを、
ケロン人の傭兵団「ケロン軍」に拾われ、ギロロやドロロ兵長らのもとで戦場で育てられます。
数年後、故郷へ帰るケロン軍と別れたやる夫は、人間の正規軍で傭兵として働くことになり、
シンジョウ兵士長のもとで偵察や破壊工作の技術を発揮していきます。
正面から殴り合うより、煙球や草を編んだ網といった知恵と工夫で危機を切り抜けていく姿が持ち味で、
コメディ色を交えながら痛快に描かれる作品です。