舞台は狩猟がクエストとして営まれる世界です。
利き手を負傷してハンターを引退したやる夫は、古龍観測所に勤めながら静かに暮らしていました。
ある日、新大陸古龍調査団の編纂者役を頼まれ、実力抜群な4人の女性ハンター、
ブーディカ・沖田総司・るる・レキの世話役として、新大陸行きの船に乗ることになります。
船は謎の巨大モンスターに襲われて遭難しますが、一行は拠点アステラで無事合流します。
新大陸のクエストは各自の判断で自由に受けられる環境で、
4人はいずれも生態系を揺るがしかねないほどの実力者でした。
やる夫は彼女たちの暴走を止める編纂者として、各地の調査に同行していきます。
戦闘はほとんど無く、やる夫が4人の手綱を握りながら一人一人の事情に向き合っていく交流劇です。
未知の大地で、やる夫と4人の絆が少しずつ育まれていく物語です。