舞台は現代の地球です。
この世界では第二次世界大戦の代わりに世界各国でダンジョンスタンピードが発生し、
人類は核兵器まで使ってようやく鎮めたという歴史があります。
その世界には12のユニーク職業を持つ者たちがいて、
ダンジョンに潜って戦う冒険者が仕事として定着しています。
やる夫はユニーク職業「特殊召喚師」を持つ高校生です。
契約なしでモンスターを召喚できますが、レベルが上がっても戦闘力は増えず、
出せるのは長らくスライムとゴブリンだけで周囲に笑われていました。
それでも数を頼りに戦いを重ねて中堅から上位の冒険者に成長し、
高校の友人キラや有名召喚士アティサンと交流を深めていきます。
戦闘はすべて召喚したモンスターに任せきりで、
やる夫自身は座って漫画を読んでいるだけという緩さがコメディの軸です。
地味な召喚獣で舐められながらも、実は規格外の存在であることが少しずつ周囲に知れ渡っていきます。
