舞台は新地球連邦の成立からおよそ100年、大きな紛争もなく人類が火星にまで版図を広げた近未来です。世界は表向き平和を保っていますが、その裏で企業間の闘争は熾烈を極めています。
ニートの入足やる夫は、ロボット企業ゲルテナ社の特車テスターとして日銭を稼ぐ、口八丁手八丁のロクデナシです。幼馴染の伊勢や扇と気ままな日常を送るある日、正体不明の特車がアパート街を襲撃し、平和な暮らしは一変します。ゲルテナ社は被災者に力を与えて味方に取り込もうとしますが、やる夫はその手際の良さに不信感を抱き、仲間とともに距離を置くことを選びます。
義体の武蔵や元国軍少佐と出会い、巨大戦艦を拠点に人材集めを始めるやる夫たち。安価形式で進む物語のなか、平和だったはずの世界を生き延びる戦いが幕を開けます。