街外れの、知る人ぞ知る場所にひっそりと佇む小料理屋「ベムスター屋」。
店主は宇宙大怪獣ベムスターで、昼は定食やスイーツを、夜は酒と肴を出す小料理屋として営業しています。
妖怪の一反もめんや、食品の卸業者を営む元怪人、弁護士のジンオウガといった常連客が、
この店を陰で支えています。
そこへ魔法少女として戦う暁美ほむらや、アイドルの四条貴音と如月千早、スチャラカ王国の悪魔博士など、
様々な世界からやってきた客がふらりと迷い込みます。
ペッパーポークステーキやお子様ランチ、黄金の出汁らぁめんといった手料理を味わいながら、
それぞれが抱える悩みをそっと打ち明けていきます。
何気ない一食を通して、多彩な登場人物たちの日常がそっと交わっていく、
短編オムニバス形式のあたたかい物語です。