世界各地にダンジョンが出現して久しい近未来の日本が舞台です。
冒険者は義務教育を終えれば誰でもなれる身近な仕事で、ダンジョン配信で稼ぐ者も多い一方、
犯罪を犯せばほぼ死刑になるほど厳しく統制された、命を落とす危険とも隣り合わせの世界です。
主人公のやる夫は魔法使いの冒険者ですが、
他人には常に「白饅頭」にしか見えて悪印象を持たれてしまう固有スキルのせいで、
受付嬢からも底辺扱いされがちです。
幼い頃のいじめが原因で人と話すのが苦手な彼は、人形の「たけおくん」を心の支えにしています。
ある日、配信中の女性冒険者ティアナが強敵に襲われる場に居合わせ、危険を顧みず助け出します。
この行動をきっかけに、受付嬢のいおりんたちはやる夫の本当の実力や人柄に気づき始めます。
誰にも知られないまま人助けを重ねてきた不遇の冒険者の姿を、コミカルに描いていく物語です。